VD2F Servo Driver(0.1kW -0.75KW) (220V)

Động cơ Servo Wecon 0.1Kw VD2F-003SA1P & WD40M-01030S-A1

Servo Drive Features

◇ Using dual core DSP + FPGA processing, the response speed is increased by 4 times;

◇ 17-bit or 23-bit absolute value, incremental encoder interface (optional);

◇ Engine coating protection to prevent corrosion damage;

◇ Automatic parameter auto-tuning;

◇ Monitoring of instantaneous charge rate and average charge rate;

◇ Playback of the crash log panel;

◇ Holding brake output control;

◇ Internal multi-segment position instruction;

◇ Real-time automatic identification of load inertia;

◇ Pulse rate monitoring.

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Tổng quan

Modelo de Drive	Modelo de Motor	Potencia (kw)	Corriente Máxima (A)
VD2-010SA1G	WD60M-04030S-A1F	0.4	10
VD2-014SA1G	WD80M-07530S-A1F	0.75	14
VD2-010SA1G	WD60M-04030S-C1F	0.4	10
VD2-014SA1G	WD80M-07530S-C1F	0.75	14
VD2-010SA1G	WD60M-04030S-D2F	0.4	10
VD2-014SA1G	WD80M-07530S-D2F	0.75	14

Especificaciones

Características			Serie VD2
Especificaciones Básicas	Método de Control		Unidad de corriente de onda sinusoidal controlada por IGBT PWM
	Encoder		Encoder incremental de 2500ppr; encoder absoluto de 17 y 23bit
	Señal de Entrada		8 entradas digitales
	Señal de Salida		4 salidas digitales
	Señal Analógica de Entrada		2 señales analógicas de entrada (-10v~10v)
	Pulso de Señal de Entrada		Colector abierto o entrada diferencial
	Pulso de Retroalimentación de Salida		Salida diferencial A,B,Z
	Instrucciones Internas		Admite 8 comandos de velocidad internos y comando internos de segmentos de posición múltiple
	Comunicación/Depurar
	Resistencia de Frenado		Incluye una Resistencia interna de 400 W (Admiten resistencias de frenado externo)
Configuración De Funciones	Funciones Generales	Auto Ajuste
		Monitoreo de Forma de Onda	Vista de velocidad, posición, torque y otras curvas en tiempo real
		Almacenamiento de Forma de Onda	Pueden almacenarse hasta 10s. de los datos originales de la forma de Onda

		Supresión de Vibraciones	Supresión de vibraciones mecánicas mediante el establecimiento de parámetros de supresión de vibraciones
		Función de Protección
		Freno	Soportado
		Entradas digitales de control universal	Habilitación de servo (SON), borrado de fallas y advertencias (A-CLR), prohibición de manejo hacia adelante (POT), prohibición de manejo hacia atrás (NOT), comando de retroceso (C-SIGN), parada de emergencia (E-STOP), cambio de ganancia (GAIN -SEL), selección de comando de varias velocidades (INSPD1, INSPD2, INSPD3); selección y habilitación de comandos internos de varias posiciones (POS1, POS2, POS3, POS4, POSEN)
		Salidas digitales de control universal	Servo listo (RDY), señal de falla (ALM), señal de advertencia (WARN), detección de rotación (TGON), señal de velocidad cero (ZSP), límite de par (T-LIMIT), límite de velocidad (V-LIMIT), estado de servo activado salida (SRV-ST), salida de servofreno (BRK-OFF)
	Entrada de pulso	Frecuencia de pulso	Máximo 500khz
		Tipo de pulso	Pulso + dirección, pulso CCW/CW, codificación de cuadratura
		Filtrado de pulsos	Filtro de paso bajo de primer orden o filtro suave
		Salida de pulso	Salida de codificador de cuadratura diferencial A, B, Z; PPR es configurable por p0-16 o P0-17~P0-20.
	Modo de velocidad	Filtrado de pulsos
		Sujeción cero	La velocidad del motor se puede sujetar a cero mediante la configuración de la función de sujeción cero
		Límite de torque	Soporte para establecer el límite de torque
	Modo de torque	Entrada de comando	Entrada analógica y comando de torque interno -10V~+10V
		Alcance de torque	El umbral de alcance del torque y la salida digital se pueden configurar de manera flexible
		Límite de velocidad	El límite de velocidad se puede establecer de forma flexible